ホンダ 自動運転の技術者が開発

関彰商事つくばオフィス（つくば市二の宮）で働くアスリート社員で、視覚障害者の山口凌河さん（28）と高橋利恵子さん（26）の2人が25日、靴に装着して目的地を足の振動で案内する視覚障害者向け歩行ナビゲーションデバイス「あしらせ」を体験し、実際につくばオフィス周辺を歩いた。

本田技研で電気自動車や自動運転の開発に携わった技術者の千野歩さんが開発した。千野さんは同社の新事業創出プログラム第1号として、ホンダ発ベンチャー「Ashirase（あしらせ）」（東京都港区、千野社長）を2021年に創業し機器を販売している。位置情報の誤差の補正や、視覚障害者が歩きやすいルートの選定には車の自動運転技術を応用している。

「あしらせ」は、スマートフォンのアプリと、靴に装着する機器が連動して動く。スマホのアプリに目的地を伝えれば、靴の両足の甲部分に取り付けた機器から足に振動が伝わり、目的地まで案内する。次の角で右に曲がる場合は右側の足だけが振動し、曲がり角が近づくにつれて振動の間隔が短くなる。曲がり角では振動が大きくなって曲がることを知らせる。行き過ぎてしまった場合や、進む向きを間違った場合はかかと部分が振動して知らせる。

機器は長さ約23センチ、重さ約55グラム、防水性能があり、1回2時間ほどの充電で靴に装着したまま1週間ほど連続して利用できる。視覚障害者は耳や白杖で周囲の状況を確認していることから、耳と白杖に機器を取り付けるのを避けた。

道案内の機能のほかに、日ごろ歩くルートを記録して自分だけのマイルートを作成し保存できる。目的地に到着しても入り口がどこにあるか分からない場合は、店の風景をスマホで写真に撮ると、入り口がどこにあるかや人や車がどのように行き来しているかを音声で教えてくれる。スマホのアプリに「近くのラーメン店に行きたい」と伝えると、店の情報を生成AIがインターネット上で集め、店の評判や混雑状況などを音声で教えてくれる機能もある。

千野社長によると開発のきっかけは、千野社長の妻の祖母が目が不自由で、川の横を歩いていた際、川に落ちて死亡した出来事からだという。

体験会で山口さんと高橋さんはそれぞれ機器を靴に装着し、白杖を付いて、つくばオフィスから近くのコンビニまで歩いた。山口さんは「便利。今まで一人で行ったことがないお店も一人で行けるようになると思う」と感想を話し、高橋さんは「今まで耳で入っていた情報が、足からも入ってくるようになる。使いやすかった」などと話していた。

山口さんと高橋さんはいずれもパラリンピック競技のゴールボールの選手で、山口さんは東京パラリンピック、高橋さんは東京とパリパラリンピックに日本代表として出場した。高橋さんは東京パラリンピックで銅メダルを獲得した。「あしらせ」が新聞記事で紹介され社内で話題になったことから、今回、体験会を申し込み実現した。

千野社長（39）は「若くスポーツ選手だからか、2人とも操作方法も含めて理解が早い」と話し、「アスリートと連携することで、よりエネルギーを大きくしていけたら」と語った。今年秋にはイギリスとスペインでも販売予定という。

◆「あしらせ」の本体価格は5万4000円（消費税非課税）。市町村によって購入補助制度が活用できる。詳しくは同社ホームページへ。

個体数の減少から、絶滅が危惧されるカヤネズミの巣が、つくば市の市街地から程近い場所で確認された。かつて人の暮らしのすぐ隣にいたはずの動物が、気がつくとめったに目にすることができなくなるほど数を減らしている現状で、人と野生動物が共存するためには何が必要なのか。

セイタカアワダチソウの茎に

この奥です−。　

つくば市の自営業、石田佳織さん（46）が指差した方に目を向けると、茂みの中に細かくちぎった枯れ草を寄せ集めたような塊が見えた。大きさは、手のひらで包み込めるくらい。丸く、ふんわりしていて、茶色く乾いたセイタカアワダチソウの茎にしっかりついている。

石田さんがこの巣を見つけたのは昨年11月。夫の孝英さん（49）と、市内に借りている畑の草刈りをしている時だった。場所は、市内を流れる川沿いで、市街地から徒歩で10分程度の場所にある。週末には子どもたちと一緒に取れたての野菜を畑で調理し食べるなど、家族で自然に触れ合う憩いの場になっているという。

市民活動を通じてカヤネズミの知識があった石田さんは、自身の暮らしのすぐ隣に絶滅危惧種に指定されるカヤネズミがいることを知り、「まさか、ここにいるとは思ってもみなかったので、思わず『すごい！』と、離れたところにいた夫に呼び掛けた」と振り返る。

暮らしが変化し激減

かやぶき屋根に使われるカヤが茂る場所を好んだことから名付けられたカヤネズミは、本州以南の41都道府県で生息が確認されている国内最小のげっ歯類。体長は5～7センチほど、重さは500円玉と同程度の10gほどだとされる。前足と歯を使って植物の葉をちぎり、編んで直径10cmくらいの球形の巣を作るのが特徴だ。巣は、地面から1メートルほどの高さに、周囲に茂る植物の葉を利用し固定する。かつては、家屋の屋根に用いられたススキやヨシが生い茂る「かや場」や田んぼなど、イネ科の植物がある場所に多く生息していた。近年は、都市開発や農村の変化などにより個体数が減少し、茨城県を含む33都府県で、絶滅が危惧される生物種としてレッドデータブックに掲載されている。

1990年代からカヤネズミの実態調査を続ける、土浦市の認定NPO法人「宍塚の自然と歴史の会」の阿部きよ子さんは「よく見られたのは、河川敷や川の土手、田んぼの中や縁など。かつてはコメを食べてしまうと考えられ、見つけると巣ごと踏みつぶされていた」と話す。だが周辺地域を含めて「近年は激減した。以前は一つの株に複数の巣があるのを見ることもあった。今は巣自体を探すのに苦労する」と言う。

激減した背景に、人の暮らしの変化を指摘する。「カヤネズミが巣を作っていた田んぼで、季節に合わせた稲作をしなくなった」とし、「かつて稲刈りが終わるのは11月。彼らが越冬する直前の、秋の終わりまで田んぼに稲があった。いまは刈り取られてしまい、まだ巣が必要な時期に稲がなくなった。カヤ場もなくなった」。

阿部さんが長年調査してきた場所も年々変化している。かつて田んぼだった場所が宅地として開発されるところも少なくない。「今は、少ないながらも生き延びられるところを見つけて、生きている」状態だとする。また近年は、特定外来生物に指定されるアライグマの被害もあると考える。「カヤネズミは寿命が1年から2年と短い。増えるときは増えるが、（繁殖が追いつかずに）減る時には一気に減ってしまう」。

見つけたら、どうする？

減っていると感じる動物は他にもいると阿部さんはいう。「ヒミズモグラもノウサギも激減した。しっかりとした調査が行われていないから、それらの生き物がどの程度いたかという証拠がない」と指摘する。

「全ての生き物は、自然界のバランスの中でコンロトールされてきた。バランスが崩れることで、自然の中にある食物連鎖が壊れてしまう。結果的に人間もそのつながりから切り落とされる。大事なのは人間もこの輪の中にいる。一つの生き物がいなくなるということは、全体のバランスが崩れているということ。人間だけが独立して生きているわけではないので、いつかその影響は人に降りかかってくる。だから自然環境を守ることは大切になる」

阿部さんはこう指摘した上で、カヤネズミなどの希少種に出会った時にどうすればいいのかについて「放置する。触らない、近寄らない、それが一番。人があまり関わらない方がいい。私たちが暮らすつくば市、土浦市にも、そういう生き物がいるということのが大事」だと話す。（柴田大輔）

つくば市民ギャラリー

日本国際学園大学（つくば市吾妻、橋本綱夫学長）で情報・メディアデザインを学ぶ学生による卒業制作展が19日から、つくば駅近くの中央公園内にあるつくば市民ギャラリーで始まった。3DCG（3次元コンピュータグラフィックス）によるVR（バーチャルリアリティ）やアニメーションによる映像作品、地域の特色を多面的にPRするパンフレットやグッズ類など、25人の学生による作品約30点が並ぶ。

会場では同時に、在校生5人の作品も展示されている。会期は25日まで。旧筑波学院大学から大学名を変更して昨年4月開学した日本国際学園大学としては初の卒業制作展となる。

中国出身のチョウ・イクさん（25）は、故郷の内モンゴル自治区をPRする観光パンフレットを作成。帰省した際に、アピールポイントとなる草原や砂漠、歴史博物館を取材し集めた素材をもとにした。「内モンゴルには日本にはない風景や歴史がある。日本の人たちにも実際に足を運んで欲しいという思いで作った」と話す。「内モンゴルの観光シーズンは夏。日差しが強くなる」と、オリジナルのロゴをあしらったキャップも制作。「この帽子をかぶって色々なところを巡って欲しい」と顔をほころばせる。「将来は、在学中に学んだ技術を活かして中国でデザイン関連の仕事に就きたい」と目標を話す。

3DCGによるVR作品を作った大嶋隼人さん（22）は「授業では、性格や背景などのストーリーを設定した上でキャラクターを作るよう教えられた。自分とは異なるキャラクターになりきり、もう一つの現実の中に身を置けるのがVRの魅力。将来は3DCGを制作する仕事に就きたい」と目標を語る。

細野大地さん（22）と宮本浩平さん（22）は、それぞれが製作したオリジナルのキャラクターを用いた3DCGによるアニメーション映像を展示する。

中国・北京出身のチョウ・ランさん（25）は、動物をあしらったアニメ映像作品を展示する。「アニメーションを学びたくて入学した。出展したのはセリフのないアニメ作品。どうすれば楽しみながら内容を理解してもらえるか考え、変化する表情を工夫した。将来は中国でアニメーターになるのが夢」と話す。

同大広報課の原紗織さんは「学生たちが、学生生活の中で好きなことに向き合い、研究を重ねてきたことが作品になっている。在学中から自分の『好き』を仕事に繋げてきた学生もいる。4年間の学生の成果を、是非、見てらえたら」と来場を呼び掛ける。（柴田大輔）

建築研究所（つくば市立原）がつくばヘリポート（つくば市上境）で行っていた空飛ぶクルマ（AAM）の実験の模様が18日、報道陣に公開された。都市域の建築物、特にビル屋上を離着陸場（バーティポート）として利用する際、どんな環境整備が必要になるか、技術的課題を洗い出すのが目的の基礎的実験で、15日から3日間行われた。

実験は同研究所が産業技術総合研究所など3機関と共同で進める「都市・建築における空飛ぶクルマの活用」研究の一環。同ヘリポートに中国製の無人航空機「EH216-S」を駐機して、日本での型式認証取得を目指しているAirX（エアーエックス、東京都千代田区、手塚究社長）が協力した。昨年3月のテストフィールド開設以来初めての受託事業になる。

実験ではテストフィールドの一画に平屋のプレハブ小屋も設け、ヘリコプターと空飛ぶクルマがそれぞれ飛行した場合、またホバリング時における風、音、振動などの影響を調査した。

収集したデータの詳細はまとまっていないが、今回使用したヘリコプターの騒音レベル（約30メートル距離で計測）が約95デシベルなのに対し、空飛ぶクルマは約75デシベルとされる。ヘリコプターのレシプロエンジンに対し、空飛ぶクルマは電動モーターを用いるために優位性が出てくる。

AirX社の機体は8対16枚のプロペラを回し自重450キロの機体を垂直に持ち上げる。パイロットは搭乗せず、地上からのリモート操縦で、ホバリングも自在にこなす。18日の公開では、機体を一気に地上100メートルまで上昇させ、そのままホバリングさせる「国内初の飛行」（AirX社）も行ってみせた。

建築研究所の宮内博之上席研究員は「静音性は保たれるが、条件はそれだけじゃない。階下に住民が居住する環境で、屋上に着地した場合の心理的影響はどうかなど新たに浮かび上がる要素が色々出てきそうだ」とする。実験はあくまで建築側の課題の洗い出しが目的で、機体の開発や法整備には踏み込まないという。

空飛ぶクルマは、電動化や自動化などの先端航空技術を装備し、垂直離着陸などの運航形態の実現によって、次世代の空の移動手段として期待されている。

国レベルでは2018年から「空の移動革命に向けた官民協議会」での検討が進められている。人・モノの移動のほか観光分野での活用などを見込み、2030年代に商用運航が普及するロードマップが描かれる。国土交通省は2023年、「バーティポート整備指針」を策定するなどの検討も行われている。

建築研究所では25年度から3カ年かけて実証実験の新たなステップに踏みだす。宮内上席研究員は「普及段階では複数、多数の空飛ぶクルマが発着を繰り返すようになって、屋上をエントランスとするような利用形態が想定できる。そうなると不動産価値にもドラスティックな転換が見込まれ、その社会的な受容性を見極めていく必要がある」としている。（相澤冬樹）